A ver, os pongo la información de la ruta por escrito, que en las imágenes se han perdido la mitad de los nombres de los pueblos.
Si salimos de un punto que conozcamos todos, p.e. Plaza de Castilla, sería la siguiente:
Plaza Castilla, El Casar, Torrelaguna, Tamajon y desde ahí emprender una ruta circular que comprende el siguiente recorrido:
Tamajon, Cogolludo, Villares de Jadraque, Arrollo de las Fraguas, Umbralejo, Galve de Sorbe, Cantalojas, Majaelrayo, Valverde de los Arrollos, Tamajón ... y vuelta a Madrid.
Si las circunstancias lo permiten, podríamos incluso preparar la escapada para realizarla en dos días, ya que es un pelín larga, más o menos 414 Km desde Plaza de Castilla.
De verdad merece la pena hacerla, es una auténtica maravilla, con unos paisajes muy bonitos y acogedores.
Saludos.